车辆检测器是一种基于多传感器信息融合的车型识别系统，系统主要有车辆检测器，无线传感网络和上位机数据处理主机三部分组成。其中，车辆检测器由集地磁传感器、声音传感器和震动传感器于一体的传感器组，信号处理模块和数据处理核心控制器模块及电源模块等组成。

    车辆检测器和无线数据传输模块及供电电池被封装在一个直D=100mm、高H=64mm的圆柱形聚碳酸酯（PC）材料盒子中，然后用环氧树脂将其灌封。埋设与地面以下3-5cm左右，通过采集车辆经过地面时引起地磁扰动信号，产生声音信号与震动信号，通过控制器简单处理后，经无线数据传输模块将有用信息传输给上位机数据处理主机，上位机数据处理主机经过软件分析和处理，获取车流量、车辆速度、车型等重要交通信息并将其显示在主机上，同时上位机处理主机还可以将历史数据进行保存，供交通控制系统或交通管理部门对数据进行分析。

车辆检测器的主要创新点：

      车辆检测器系统可以为智能交通系统进行方案优化提供实时准确的交通流信息依据，达到提高交通效率的目的。该系统经过了大量的实验室测试与一定的室外测试验证，功能基本实现，实用性强，具有较大的产品化空间。本系统主要创新点如下：

      1、采用地磁、震动和声音传感器采集信号，并进行多传感器信息融合，相比传统车辆检测器本次设计的系统能够准确、实时地检测车流量，提高系统的实时性和准确性；

      2、采用低功耗串口—WIFI透传模块，与传统无线车辆检测器相比有简化系统，提高传输速率、成本低和使用寿命高等特点，同时可以保证数据传输的实时性、可靠性和准确性；

      3、采用上位机界面，具有简洁美观的人机交互界面，使操作更为简单，方便使用；

      4、车辆检测器采用了多传感器信息融合算法和车辆检测识别的相关理论算法，实现了实时检测车流量、车型识别及历史数据保存等功能。